北汽（增城）汽車有限公司ABB機器人安裝、調(diào)試、工藝軌跡設計、換色功能修正、培訓、工藝參數(shù)修正.

ABB機器人安裝調(diào)試的一般步驟：

序號

安裝調(diào)試內(nèi)容

1將機器人本體與控制柜吊裝到位

2機器人本體與控制柜之間的電纜連接

3示教器與控制柜連接

4接入主電源

5檢查主電源正常后，通電

6機器人六個軸機械原點的校準操作

7I/O信號的設定

8安裝工具與周邊設備

9編程調(diào)試

10投入自動運行

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅(qū)動模塊的當前密匙以及網(wǎng)絡連接等信息。

2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):

1〕安裝了新的硬件。

2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

注意事項

ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。

工藝軌跡設計

換色功能修正

ABB噴涂機器人配套的控制系統(tǒng)能夠自動識別車型，并根據(jù)輸入的顏色自動完成換色功能，將噴涂生產(chǎn)發(fā)展到了高度自動化。

現(xiàn)推出ABB噴涂機器人培訓課程，安排如下：

**天噴涂機器人基本知識和仿真軟件使用

（上午：ABB噴涂機器人概述，噴涂原理及噴涂設備）

（下午：ABB 機器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用）

第二天機器人示教器及手動操作

（上午：示教器基本操作）

（下午：機器人手動操作）

第三天噴涂機器人基本程序編寫

（上午：噴涂機器人程序編寫與調(diào)試）

（下午：噴涂機器人軌跡訓練裝調(diào)實訓）

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