安川機(jī)器人MOTOMAN-GP110

這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：110KG

動(dòng)作范圍：2236mm

控制柜：YRC1000

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

・通過高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。

・確保的下部動(dòng)作范圍。***適合高密度配置。

・減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-GP110
型號(hào)		YR-1-06VX110-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	110kg
	U臂上	10kg
***大可達(dá)		2236 ㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +155°
	U軸（上臂）	-80° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.45rad/s, 140°/s
	L軸（下臂）	1.92rad/s, 110°/s
	U軸（上臂）	2.27rad/s, 130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.05rad/s, 175°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	3.05rad/s, 175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.44rad/s, 255°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	721N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	294N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	60kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	60kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	33.7kg.m2
本體質(zhì)量		660kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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