應對新型控制柜YRC1000擁有更高生產效率的多功能機器人

安川6軸垂直多關節型搬運機器人

負載：110KG

動作范圍：2044mm

控制柜：YRC1000

用途：點焊、搬運

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・采用中空手臂構造，可將點焊的電纜類道內置其中。
・采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

標準規格		MOTOMAN-SP110H
電纜處理專用法蘭盤		無
型號		YR-1-06VXH110-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	110kg
	U軸上	30kg
***大可達		2044㎜
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +155°
	U軸（上臂）	-86° - +90°
	R軸（手腕旋轉）	-210° - +210°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4
***大速度	S軸（旋轉）	2.44 rad/s，140°/s
	L軸（下臂）	2.00 rad/s，115°/s
	U軸（上臂）	2.80 rad/s，161°/s
	R軸（手腕旋轉）	3.92 rad/s，225°/s
	B軸（手腕擺動）	3.49 rad/s，200°/s
	T軸（手腕回轉）	5.49 rad/s，315°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	721N.m
	B軸（手腕擺動）	721N.m
	T軸（手腕回轉）	315N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	85kg.m2
	B軸（手腕擺動）	85kg.m2
	T軸（手腕回轉）	45kg.m2
本體質量		730kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP65
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點焊、搬運
備注		*1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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