6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：10Kg

動(dòng)作范圍：1400mm

控制柜：DX200

用途：搬運(yùn)、噴涂

新型敞開式噴涂機(jī)器人！

·更適合汽車內(nèi)板噴涂

·低背式設(shè)計(jì)省空間，可實(shí)現(xiàn)高密度布局

·可置地式放置或安裝在行走臺(tái)車上

·3軸設(shè)計(jì)，小巧緊密

型號(hào) MOTOMAN-MPO10

機(jī)型 爆炸

保護(hù) TIIS YR-MPO0010-A**

FM YR-MPO0010-B**

ATEX/CAT.2 YR-MPO0010-C**

Chinese YR-MPO0010-D**

Korean YR-MPO0010-E**

ATEX/CAT.3 YR-MPO0010-F**

構(gòu)造 Vertically Articulated

自由度 3

負(fù)載 10 kg

容許水平力 245 N (25 kgf)

容許豎向力 245 N (25 kgf)

重復(fù)定位精度 ±0.15 mm

動(dòng)作范圍 S軸 標(biāo)準(zhǔn) -150° ~ +150°

L型 -200° ~ +60°

R型 -60° ~ +200°

L軸 -165° ~ +165°

U軸 0 mm ~ 350 mm

***大速度 S軸 2.27 rad/s, 130°/s

L軸 2.27 rad/s, 130°/s

U軸 500 mm/s

容許力矩

（垂直方向) Opener tool

(Converted value at flange) 27 N・m (2.75 kgf・m)

容許慣性力矩

（GD2/4） Opener tool

(Converted value at flange) 1.0 kg・m2

本體質(zhì)量 350 kg

防爆等級(jí) base Part：IP4X

防爆結(jié)構(gòu) TIIS Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4

ATEX/CAT.2 Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb

噴涂顏色 Yaskawa blue

電源容量 1.25 KVA

噪音 80 dB or less

安裝方式 Floor-mounted

電纜長(zhǎng)度 Standard: 4 m, maximum: 30 m