6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：5Kg

動(dòng)作范圍：1256mm

控制柜：NX100

用途：搬運(yùn)、噴涂

和我們?nèi)〉寐?lián)系

以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作;

自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻(xiàn);

可以安裝小型旋杯型噴***，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂。

機(jī)器人型號 EPX1250

適用控制柜 NX100

設(shè)置 F.W.C

自由度 6

可搬質(zhì)量 5kg

垂直伸長度 1852mm

水平伸長度 1256mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°（掛壁時(shí)： -60°~+60°）

L軸（下臂） -65° ~ +120°

U軸（上臂） +165° ~ +205°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° ~ +190°

B軸（手腕擺動(dòng)） -145° ~ +145°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 185°/s

L軸（下臂） 185°/s

U軸（上臂） 185°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 410°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 500°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

8.0N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 8.0N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.0N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.20kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 0.20kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.07kg.m2

本體質(zhì)量

110kg

電源容量*3 1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

      -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

      -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）