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EPX2050安川噴涂機(jī)器人|搬運(yùn)機(jī)器人|安川機(jī)器人代理

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品牌: 安川
安川噴涂機(jī)器人: ​EPX2050
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-07-31 13:47
瀏覽次數(shù): 1694
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人_服務(wù)商
  • VIP [VIP第4年] 指數(shù):4
  • 聯(lián)系人郭加友(先生)    
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 電話18616038825
  • 手機(jī)18616038825
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

EPX2050安川噴涂機(jī)器人|搬運(yùn)機(jī)器人|安川機(jī)器人代理

采用中空細(xì)長(zhǎng)手臂!

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載:15Kg

動(dòng)作范圍:2054mm

控制柜:NX100

用途:搬運(yùn)、噴涂



噴***用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi),以避免與工件之間發(fā)生碰撞;

通過(guò)在手臂上搭載噴涂機(jī)器,從而縮短清洗,換色時(shí)間,節(jié)約涂料及清洗液。



機(jī)器人型號(hào) EPX2050

適用控制柜 NX100

設(shè)置 F.W

自由度 6

可搬質(zhì)量 15kg

垂直伸長(zhǎng)度 2806mm

水平伸長(zhǎng)度 2054mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm

動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -90° ~ +90°(掛壁時(shí): -20°~+20°)

L軸(下臂) -50° ~ +100°

U軸(上臂) +5° ~ +163°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°

B軸(手腕擺動(dòng)) -360° ~ +360°

T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°

 ***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 120°/s

L軸(下臂) 120°/s

U軸(上臂) 125°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s

B軸(手腕擺動(dòng)) 360°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 360°/s

容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

45.8N.m

B軸(手腕擺動(dòng)) 33.8N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10.8N.m

容許慣性力矩

(GD2/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.45kg.m2

B軸(手腕擺動(dòng)) 0.79kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2

本體質(zhì)量

540kg

電源容量*3 5.0kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)

*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:因用途,動(dòng)作模式而異。

*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。

*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。

*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)

      -40°~+120°(S軸:+90°~+120°)

      -40°~+120°(S軸:-90°~-90°)




 
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