6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：15Kg

動(dòng)作范圍：2054mm

控制柜：NX100

用途：搬運(yùn)、噴涂

噴***用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;

通過(guò)在手臂上搭載噴涂機(jī)器，從而縮短清洗，換色時(shí)間，節(jié)約涂料及清洗液。

機(jī)器人型號(hào) EPX2050

適用控制柜 NX100

設(shè)置 F.W

自由度 6

可搬質(zhì)量 15kg

垂直伸長(zhǎng)度 2806mm

水平伸長(zhǎng)度 2054mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -90° ~ +90°（掛壁時(shí)： -20°~+20°）

L軸（下臂） -50° ~ +100°

U軸（上臂） +5° ~ +163°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動(dòng)） -360° ~ +360°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

 ***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 120°/s

L軸（下臂） 120°/s

U軸（上臂） 125°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 360°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

45.8N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 33.8N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.8N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.45kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 0.79kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2

本體質(zhì)量

540kg

電源容量*3 5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

      -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

      -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）