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MH3BM安川搬運機器人|安川機器人一級代理
對應新藥研究開發、臨床檢查、藥劑調劑操作衛生環境要求的***新型適用于生物醫學裝置內部高速***小型、輕巧型搬運多功能工業用機器人！
6軸垂直多關節
負載：3Kg
動作范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運、生物醫學
小型、輕巧型中***別3KG負載
S軸旋轉動作實現***別大范圍-180°~+180°
具有優越的衛生管理設計：通過特殊噴涂和表面處理，滿足過氧化氫消毒清洗要求；高標準密封處理，機械手臂達到IP65防護等級，機械手腕實現IP67防護等級。
實現ISO5潔凈等級，防止灰塵產生和附著
應對密封環境的裝置內部設置，機器人采用供電線纜底部構造設計。
機器人型號 MH3BM
適用控制柜 FS100*4
設置 F,C
自由度 6
可搬質量 3kg
垂直伸長度 804mm
水平伸長度 532mm
重復定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -85° ~ +90°
U軸（上臂） -105° ~ +260°
R軸（手腕旋轉） -170° ~ +170°
B軸（手腕擺動） -120° ~ +120°
T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°
S軸（旋轉） 310°/s
***大速度 L軸（下臂） 150°/s
U軸（上臂） 190°/s
R軸（手腕旋轉） 300°/s
B軸（手腕擺動） 300°/s
T軸（手腕回轉） 420°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 5.39N.m
B軸（手腕擺動） 5.39N.m
T軸（手腕回轉） 2.94N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.10kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.10kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.03kg.m2
本體質量
27kg
電源容量*3 0.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
