EP4000D安川搬運機器人|安川機器人一級代理

適合高頻率重復運作的機床間搬運！

6軸垂直多關節

負載：200Kg

動作范圍：3505mm

控制柜：DX100

用途：搬運、沖壓機間搬運

高速及廣動作范圍，優化對應大型沖壓加工;

細長型機械手臂設計，以避免與工件之間發生碰撞;

支架式安裝方式，可擴大沖壓機間的動作范圍;

機器人型號 EPH4000D

適用控制柜 DX100

設置 S

自由度 6

可搬質量 200kg

垂直伸長度 2629mm

水平伸長度 3505mm

重復定位精度*2 ±0.5mm

動作范圍 S軸（旋轉） -150° ~ +150°

L軸（下臂） -122° ~ +25°

U軸（上臂） -70° ~ +53°

R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動） -120° ~ +120°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

S軸（旋轉） 90°/s

***大速度 L軸（下臂） 90°/s

U軸（上臂） 90°/s

R軸（手腕旋轉） 80°/s

B軸（手腕擺動） 80°/s

T軸（手腕回轉） 160°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 1274N.m

B軸（手腕擺動） 2156N.m

T軸（手腕回轉） 0N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 84.5kg.m2

B軸（手腕擺動） 330kg.m2

T軸（手腕回轉） 80kg.m2

本體質量

3100kg

電源容量*3 22kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。