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實現潔凈室內多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內的高速搬運！
大型液晶玻璃基板搬運機器人
負載：50KG
動作范圍：1675mm
控制柜：DX100
用途：搬運、潔凈室
適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
更大化利用長距離上下屈伸、低pass line以及雙手臂的特性，實現潔凈室內多層液晶玻璃基板箱體內的高速搬運。
項目 規格
名稱 MOTOMAN-MFL2200D
機型 YR-MFL050D-A20
構造 水平多關節形(4個自由度)
負載 50kg/手臂
重復定位精度*1 ±0.2mm
動作范圍 U軸(上下軸) 2650mm
S軸(回轉軸) -215°~+215°
L，R軸(前后軸) -1675mm~+1675mm
動作時間*1
(***高速度運作時) U軸(上下軸) ***大1330mm/s
S軸(回轉軸) 3.14rad/s,180°/s
L，R軸(前后軸) ***大3250mm/s
容許力矩 L，R軸(前后軸) 250N·m
容許慣性力矩(CD2/4) L，R軸(前后軸) 50kg·m2
標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質量 1020kg
潔凈度 ISO4
安置環境 溫度 +15~+25°C
濕度 20~80%RH(不結露)
振動 4.9m/s2以下
其他 ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下
電源容量*3 3.5kVA
*1：依據JIS B8432標準
*2：潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下，來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3：根據用途、作業形式會有所不同。
