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店鋪基本資料信息
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BT200L機(jī)器人
優(yōu)化的車身車間機(jī)器人
B系列的車身車間機(jī)器人是采用川崎公司成熟先進(jìn)的技術(shù)和豐富的自動化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行開發(fā)的,把性能提升到了一個(gè)新的水平。堅(jiān)固而輕便的超薄設(shè)計(jì)滿足了對功能性、靈活性和投資效率優(yōu)化的追求,以***大限度地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊的效力和多用途使用。
BT200L機(jī)器人概述:
負(fù)載200 kg
***大臂展3,151 mm
應(yīng)用:裝配、摩擦點(diǎn)接合、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)、材料去除、涂膠、點(diǎn)焊
BT200L的規(guī)格
手臂類型
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸)
6
***大負(fù)載能力 (kg)
200
***大臂展 (mm)
3,151
重復(fù)定位精度 (mm)✽1
±0.08
動作范圍 (°)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+80 - -130
手臂上下 (JT3)
+90 - -75
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
±210
手腕彎曲 (JT5)
±125
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
±210
***大速度 (°/s)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
105
手臂前后 (JT2)
85
手臂上下 (JT3)
100
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
120
手腕彎曲 (JT5)
120
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
200
允許負(fù)載扭矩 (N•m)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
1,334
手腕彎曲 (JT5)
1,334
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
588
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
199.8
手腕彎曲 (JT5)
199.8
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
154.9
重量 (kg)
1,100
安裝方式
支架
安裝條件
環(huán)境溫度 (°C)
0 - 45
相對濕度 (%)
35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
E02 / 7.5
保護(hù)等級
手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等
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