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BT200L機器人
優化的車身車間機器人
B系列的車身車間機器人是采用川崎公司成熟先進的技術和豐富的自動化行業經驗進行開發的，把性能提升到了一個新的水平。堅固而輕便的超薄設計滿足了對功能性、靈活性和投資效率優化的追求，以***大限度地實現點焊的效力和多用途使用。
BT200L機器人概述：
負載200 kg
***大臂展3,151 mm
應用：
裝配摩擦點接合機器管護物料搬運材料去除涂膠點焊
| BT200L的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| ***大負載能力 (kg) | 200 | ||
| ***大臂展 (mm) | 3,151 | ||
| 重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.08 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +80 - -130 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -75 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±210 | ||
| ***大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 105 | |
| 手臂前后 (JT2) | 85 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 100 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 120 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 120 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 200 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 1,334 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 1,334 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 588 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 199.8 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 199.8 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 154.9 | ||
| 重量 (kg) | 1,100 | ||
| 安裝方式 | 支架 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
|
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 | ||
| 保護等級 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 | ||
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