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JAKA Zu 12協作機器人，自重41kg，負載12kg，工作半徑達到1327mm；
一體化關節設計，易組裝、易拆卸；
更高載荷，更大工作半徑，替代繁重的體力搬運工作，兼顧部署靈活性和使用便捷性；
無需安裝安全柵欄，與人、機器人、周圍環境共融協作；
汽車及相關、精密制造、電器、食品
| IP等級 | IP44 |
| 電控柜I/O端口 | 16個數字輸入及輸出，2個模擬輸入或輸出 |
| 電控柜I/O電源 | 24V |
| 通信方式 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
| 電源 | 100-240VAC,50-60Hz |
| 電控柜尺寸 | 410×307×235 (mm) (W×H×D) |
| 包裝箱尺寸 | 600×325×400(mm)(L×W×H) |
| 重量 | 16kg |
| 材質 |
不銹鋼合 金 |
| 有效負載 | 12kg |
| 重量（含電纜） | 41kg |
| 工作半徑 | 1327mm |
| 重復定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 |
| 編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 | 移動終端（PAD/手機）APP |
| 協作操作 | 根據GB 11291.1-2011進行協作操作 |
| 通過認證 | CR認證、CE認證、15066認證 |
| 機械臂 | 工作范圍 | ***大速度 |
| 關節1 | ±360° | 120°/s |
| 關節2 | -85°，+265° | 120°/s |
| 關節3 | ±175° | 120°/s |
| 關節4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 關節5 | ±360° | 180°/s |
| 關節6 | ±360° | 180°/s |
| 工具端***大速度 | / | 3m/s |
| 功耗 | 500W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP54 |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2/數字輸出2/模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 | 24V |
| 底座直徑 | 188mm |
| 材質 | 鋁合金、PC |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長度 | 6m |
| 包裝箱尺寸 | 875×580×520(mm)(L×W×H) |
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