根據(jù)臂展的長(zhǎng)度進(jìn)行分類，分為以下幾類：
      M-10 i A：標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型(12S)、長(zhǎng)臂型(7L)M-20 i A：標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型(12L)

      二、此系列的優(yōu)勢(shì)所在：
        1.生產(chǎn)效率高：通過(guò)采用高剛性的手臂和先進(jìn)的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了搬運(yùn)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
        2.手腕軸采用了獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
        3.機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管。
        4.因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。
        5.通過(guò)和 i RVision（內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種智能化功能。

       三、技術(shù)參數(shù)：