安川伺服電機 YASKAWA SGM7J-01A7C6S 安川伺服 伺服電機
額定值和規(guī)格
規(guī)格表
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉(zhuǎn)速時，振動的振幅小于 15μm。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。
此外，作用于伺服電機上的振動強度因應(yīng)用用途而異。因此，請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認(rèn)振動加速度。
*4. 環(huán)境溫度超過 40°C 時，請參照 “在使用環(huán)境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時 （10 頁）”。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 “在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時 （10 頁）”。
*6. 配套 Σ-7W 伺服單元時，與配套 Σ-7S 相比，可能出現(xiàn)無法調(diào)高增益，性能降低等情況。
無減速機的伺服電機的額定值
*1. 與伺服單元組合并運行后，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持制動器用于制動。
• 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認(rèn)動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機械設(shè)計時，應(yīng)防止在伺服電機運行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出表中的值。
伺服電機的過載保護(hù)特性
過載檢測值在電機使用環(huán)境溫度為 40°C 且熱起動的條件下設(shè)定。
（注）以上過載保護(hù)特性并不保證可在 100% 以上輸出條件下連續(xù)使用。
使用時，請將有效轉(zhuǎn)矩控制在 “轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速特性 （7 頁）”的連續(xù)使用范圍內(nèi)。
伺服電機的散熱條件
伺服電機的額定值為安裝在散熱片上且使用環(huán)境溫度為 40°C 時的連續(xù)容許額定值。將伺服電機安裝在小型設(shè)備
中時，伺服電機的散熱面積減小，因此溫度可能會大幅上升。
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