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FD-V130機器人|OTC機器人|焊接_六軸_垂直關節型機器人

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品牌：	OTC
有效負載（kg）：	130
重復定位精度（mm）：	±0.08
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-09-02 14:40
瀏覽次數：	202

店鋪基本資料信息

OTC機器人-服務商
[VIP第4年] 指數:4
聯系人羅經理(先生) 銷售工程師
會員 [當前離線]
電話021-31666777
手機17521388922（微信同號）
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

OTC FD-V130機器人產品詳情

型號
FD-V130

構造
垂直多關節型

軸數 6軸

負載 130kg

重復定位精度 ±0.08mm

驅動方式 AC伺服馬達

驅動容量
15100W

位置反饋
***值編碼器

動作范圍 基本軸J1 ±180°

基本軸J2 ﹣155°~﹢90°

基本軸J3 ﹣185°~﹢220°

手臂軸J4 ±360°

手臂軸J5 ﹣35°~﹢215°

手臂軸J6 ±360°

***大速度 基本軸J1 2.44rad/s｛140°/s｝

基本軸J2 1.92rad/s｛110°/s｝

基本軸J3 2.44rad/s｛140°/s｝

基本軸J4 3.05rad/s｛175°/s｝

基本軸J5 3.05rad/s｛175°/s｝

基本軸J6 4.45rad/s｛255°/s｝

荷載能力 允許扭矩J4 721N·m

允許扭矩J5 721N·m

允許扭矩J6 294N·m

允許慣性矩J4 60.0kg·m2

允許慣性矩J5 60.0kg·m2

允許慣性矩J6 33.7kg·m2

機器人動作范圍截面面積 6.83m2x360°

周圍溫度·濕度 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露)

本體重量 765kg

上部手臂可載重量 25kg

保護等級 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)

安裝方式
地面/側掛/吊裝

本體顏色 白色

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OTC FD-V130機器人

OTC FD-V130機器人產品詳情

型號		FD-V130
構造		垂直多關節型
軸數		6軸
負載		130kg
重復定位精度		±0.08mm
驅動方式		AC伺服馬達
驅動容量		15100W
位置反饋		***值編碼器
動作范圍	基本軸J1	±180°
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣185°~﹢220°
	手臂軸J4	±360°
	手臂軸J5	﹣35°~﹢215°
	手臂軸J6	±360°
***大速度	基本軸J1	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J2	1.92rad/s｛110°/s｝
	基本軸J3	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J4	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J5	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J6	4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	721N·m
	允許扭矩J5	721N·m
	允許扭矩J6	294N·m
	允許慣性矩J4	60.0kg·m2
	允許慣性矩J5	60.0kg·m2
	允許慣性矩J6	33.7kg·m2
機器人動作范圍截面面積		6.83m2x360°
周圍溫度·濕度		溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露)
本體重量		765kg
上部手臂可載重量		25kg
保護等級		基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
安裝方式		地面/側掛/吊裝
本體顏色		白色