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ABB機器人IRB 120
ABB六軸機器人 – 緊湊、柔性生產的理想之選
IRB 120機器人是ABB第四代機器人系列的新產品。IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優，是物料搬運與裝配應用的理想選擇。
ABB機器人IRB 120優點
緊湊輕量
IRB 120的緊湊設計使得它可以不受任何限制地，以任意角度安裝在任何地方，例如在工作站內、在機器上方或靠近其他機器人。
IRB 120僅重25公斤，出色的便攜性與易于集成性使其脫穎而出。機身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內部，易于機器人集成。
用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域。
食品級潤滑(NSF H1)選配版本包括潔凈室ISO 5級，確保食品飲料應用的安全與衛生。
快速，精準，敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金機身，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在各種應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。
優化工作范圍
除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm，回轉半徑小。
緊湊型控制器：小型機器人的好“拍檔”
ABB新推出的IRC5緊湊型控制器身形小巧，功能先進，將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。除節省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統，簡化了調試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬，為機器人設定合理位置；還可執行離線編程，避免發生代價高昂的生產中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的結合，顯著縮小了占地面積，特別適用于空間有限的應用。
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