ABB機(jī)器人 IRB 910INV

倒裝 SCARA 機(jī)器人大幅提升裝配柔性

倒裝型SCARA速度快、性價(jià)比高，并且繼承了ABB一如既往出色的高精度，可節(jié)省空間，提升裝配柔性。

倒裝型SCARA可擴(kuò)大工作范圍

ABB全新倒裝型SCARA IRB 910INV機(jī)器人旨在提高各個(gè)作業(yè)單元的空間效率和靈活性。通過將IRB 910INV安裝于天花板，制造商能夠提高每個(gè)作業(yè)單元的空間效率與靈活性，進(jìn)而在有限空間內(nèi)完成更復(fù)雜的任務(wù)。此外，IRB 910INV 機(jī)器人可與其他機(jī)器人和機(jī)器設(shè)備同步協(xié)作，大幅度提高生產(chǎn)效率。

運(yùn)動(dòng)控制性能，可縮短節(jié)拍時(shí)間

IRB 910INV機(jī)器人支持ABB OmniCoreTM控制器，具有***的運(yùn)動(dòng)控制性能，可在取放、裝配與測試任務(wù)中確保可重復(fù)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精度，包括電子行業(yè)的小件裝配任務(wù)，如擰緊螺絲、插入或安裝組件等，以及針對(duì)質(zhì)量控制的自動(dòng)檢驗(yàn)解決方案。

IRB 910INV未來還將有潔凈室版本。此外，緊湊輕巧的IRB 910INV機(jī)器人有兩種型號(hào)可供選擇：一款負(fù)載為3千克，工作范圍為350毫米；另一款負(fù)載為6千克，工作范圍為550毫米。

性能出色，功能全面

設(shè)計(jì)IRB 910INV機(jī)器人時(shí)，ABB希望重點(diǎn)突出速度和精度。這款倒裝型IRB 910INV機(jī)器人尺寸雖小，但性能與功能絕不輸于其他ABB小型機(jī)器人，它的路徑控制，精度高，占地面積小。

搭載 OmniCore 控制器的該款機(jī)器人現(xiàn)已開放訂購。

Robot Control Mate

ABB RobotStudio® 軟件拓展新功能，可通過電腦端操控 SCARA 機(jī)器人。Robot Control Mate 是RobotStudio 的新增插件, 讓用戶能夠通過電腦jog、示教和校準(zhǔn)機(jī)器人，使SCARA機(jī)器人的動(dòng)作控制變得更加簡便。

Robot Control Mate

RobotStudio的新增插件

ABB機(jī)器人 IRB 910INV主要優(yōu)勢(shì)：

倒裝型SCARA可節(jié)省空間，提升柔性

采用ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，具有行業(yè)的可重復(fù)精度

縮短節(jié)拍時(shí)間，提高產(chǎn)量和生產(chǎn)效率

配有高達(dá)16個(gè)輸入/輸出，適用于更加精密復(fù)雜的應(yīng)用

ABB機(jī)器人 IRB 910INV主要應(yīng)用：

裝配與測試

物料搬運(yùn)

拾放

擰緊螺絲

插入橡膠

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