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歐姆龍PLC　NJ系列 NJ101-□□□□ CPU單元
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品牌： 歐姆龍PLC
品牌： 歐姆龍
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-06-10 20:01
瀏覽次數(shù)： 990
店鋪基本資料信息
  • 歐姆龍服務(wù)商
  • VIP [VIP第4年] 指數(shù):4
  • 聯(lián)系人王金秀(女士) 經(jīng)理   
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 電話18621383659
  • 手機(jī)18621383659
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

在所有機(jī)械中，推出Sysmac解決方案的機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ系列中少軸、無(wú)軸機(jī)型全新上市！

與機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ501/301完全兼容
繼承一貫的理念、外形、一般規(guī)格和功能，適合少軸或無(wú)軸機(jī)械的應(yīng)用

除基本指令、應(yīng)用指令外，高速執(zhí)行包含坐標(biāo)補(bǔ)償所需的雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令、ST語(yǔ)言、Function Block在內(nèi)的用戶程序

在一個(gè)CPU中整合并執(zhí)行順序控制和運(yùn)動(dòng)控制

可通過(guò)EtherCAT對(duì)機(jī)械控制所需的視覺(jué)裝置、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、I/O等輸入輸出設(shè)備同步進(jìn)行控制
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步進(jìn)行動(dòng)作，因此可實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制

以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)指令為首，遵循PLCopen®的運(yùn)動(dòng)控制用 Function Block等豐富的指令群適用于變量

高速性能、工業(yè)用控制器所具備的基本性能與可靠性并重

無(wú)風(fēng)扇情況下，可在0～55℃環(huán)境溫度下動(dòng)作

豐富的RAS功能：傳送幀錯(cuò)誤檢查、超時(shí)監(jiān)視、總線診斷、WatchDog(WDT)監(jiān)視、存儲(chǔ)器檢查、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)檢查等

關(guān)于海外規(guī)格

• 符號(hào)含義如下。U：UL、U1：UL(Class I Div 2 危險(xiǎn)場(chǎng)所認(rèn)證獲得產(chǎn)品)、C：CSA、UC：cULus、
UC1：cULus(Class I Div 2 危險(xiǎn)場(chǎng)所認(rèn)證獲得產(chǎn)品)、CU：cUL、N：NK、
L：勞埃德、CE：EC指令、C-Tick：C-Tick注冊(cè)、KC：韓國(guó)電波法注冊(cè)。
• 使用條件請(qǐng)向本公司咨詢。

NJ101 CPU單元

產(chǎn)品名稱 規(guī)格 消耗電流(A) 型號(hào) 海外標(biāo)準(zhǔn)
輸入輸出點(diǎn)數(shù)/構(gòu)成
單元安裝臺(tái)數(shù)
(***大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)) 		程序
容量 		變量容量 運(yùn)動(dòng)
軸數(shù) 		5V 24V
NJ101
CPU單元
3438_lu_1_1 		2560點(diǎn)/40臺(tái)
(***多擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架) 		3MB 0.5MB：
斷電保持
2MB：
斷電不保存 		2 1.9 - NJ101-
1000 		UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
0 NJ101-
9000

EtherCAT/EtherNet/IP通信電纜推薦產(chǎn)品

EtherCAT中請(qǐng)使用5類以上的STP電纜(鋁帶編織雙重隔離屏蔽雙絞線電纜)。通過(guò)直接配線使用。
EtherNet/IP中請(qǐng)使用5類以上的STP電纜(帶屏蔽雙絞線電纜)。

帶連接器電纜

產(chǎn)品名稱 廠家 電纜長(zhǎng)度(m)＊1 型號(hào)
規(guī)格·線芯數(shù)(對(duì)數(shù))：
AWG26×4P
電纜護(hù)套材質(zhì)：
LSZH ＊2 		兩側(cè)帶接插件電纜(RJ45/RJ45)
RJ45接插件小型 ＊1
電纜顏色：黃色 ＊3
NJ_NX_series_lu_3_1 		歐姆龍
株式
會(huì)社 		0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
規(guī)格·線芯數(shù)(對(duì)數(shù))：
AWG22×2P 		兩側(cè)帶接插件電纜(RJ45/RJ45)
RJ45 連接器堅(jiān)固型 ＊ 1
電纜顏色：淡蘭色
NJ_NX_series_lu_3_2 		歐姆龍
株式
會(huì)社 		0.3 XS5W-T421-AMD-K
0.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
插頭兩端帶接插件的電纜
(M12直型/M12直型)
屏蔽強(qiáng)化連接器電纜規(guī)格 ＊4
M12 Smart Click接插件型
電纜顏色：黒色
NJ_NX_series_lu_3_3 		歐姆龍
株式
會(huì)社 		0.5 XS5W-T421-BM2-SS
1 XS5W-T421-CM2-SS
2 XS5W-T421-DM2-SS
3 XS5W-T421-EM2-SS
5 XS5W-T421-GM2-SS
10 XS5W-T421-JM2-SS
插頭兩端帶接插件的電纜
(M12直型/RJ45)
屏蔽強(qiáng)化接插件電纜規(guī)格 ＊4
M12 Smart Click接插件型
RJ45連接器堅(jiān)固型
電纜顏色：黒色
NJ_NX_series_lu_3_4 		歐姆龍
株式
會(huì)社 		0.5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS

＊1. 小型電纜長(zhǎng)度為0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
堅(jiān)固型兩端帶接插件的電纜（RJ45/RJ45），電纜長(zhǎng)度為0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
詳情請(qǐng)參照「產(chǎn)業(yè)用以太網(wǎng)連接器樣本」。
＊2. 控制柜內(nèi)接線用低煙無(wú)鹵電纜。LSZH型為一重屏蔽，但已確認(rèn)其通信、干擾特性滿足認(rèn)證值。
也備有適用于控制柜外接線的小型PUR電纜。
＊3. 電纜顏色另備有綠色和藍(lán)色。
＊4. 詳情請(qǐng)咨詢本公司銷售人員。

電纜/連接器

產(chǎn)品名稱 廠家 型號(hào)
EtherCAT/
EtherNet/IP
(100base-TX) 		規(guī)格·線芯數(shù)
(對(duì)數(shù)) ：
AWG24×4P 		電纜 東日京三
電線
株式會(huì)社 		NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P ＊1
倉(cāng)茂電工
株式會(huì)社 		KETH-SB ＊1
昭和電線
電纜系統(tǒng)
株式會(huì)社 		FAE-5004 ＊1
RJ45
接插件 		泛達(dá)公司 MPS588-C ＊1
JMACS
株式會(huì)社 		IETP-SB ＊1
EtherCAT/
EtherNet/IP
(100base-TX/10base-T) 		規(guī)格·線芯數(shù)
(對(duì)數(shù))：
AWG22×2P 		電纜 倉(cāng)茂電工
株式會(huì)社 		KETH-PSB-OMR ＊2
JMACS
株式會(huì)社 		PNET/B ＊2
RJ45組裝式
接插件
3438_lu_3_1
 歐姆龍
株式會(huì)社 		XS6G-T421-1 ＊2

＊1. 建議通過(guò)以上組合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用電纜和RJ45接插件。
＊2. 建議通過(guò)以上組合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用電纜和RJ45組裝式接插件。

CPU單元附件

CPU單元附帶的附件如下。

項(xiàng)目 規(guī)格
電池 CJ1W-BAT01
端蓋 CJ1W-TER01(CPU機(jī)架的右端需要安裝)
端板 PFP-M(2個(gè))
記憶卡(閃存) NJ101-□□20：HMC-SD291

一般規(guī)格

項(xiàng)目 NJ101-□□□□
構(gòu)造 控制柜內(nèi)置型
接地方法 D種接地(第3種接地)
外形(高度×厚度×寬度) 90mm (H)×90mm (D)×90mm (W)
重量 550g(含端蓋)
消耗功率 DC5V 1.90A(含存儲(chǔ)卡、端蓋)
使用環(huán)境 使用環(huán)境溫度 0～55℃
使用環(huán)境濕度 10～90%RH(不凝露)
大氣環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體
保存環(huán)境溫度 -20～75℃(不包括電池)
使用海拔 2,000ｍ以下
污染等級(jí) 污染等級(jí)2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
抗干擾性能 符合IEC61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線)
過(guò)電壓種類 類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
EMC抗擾度等級(jí) 區(qū)域B
耐振動(dòng) 符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)
5～8.4Hz　振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分鐘(掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計(jì)100分鐘)
耐沖擊 符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)
147m/s2 X、Y、Z方向各3次
(繼電器輸出單元為100m/s2)
電池 壽命 5年　25℃
使用型號(hào) CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn) 符合cULus、EC指令、NK、LR、C-Tick、KC

性能規(guī)格

項(xiàng)目 NJ101
1000 9000
處理時(shí)間 指令執(zhí)行時(shí)間 LD指令 3.3ns(～5.0ns)
算術(shù)指令(雙精度實(shí)數(shù)型) 70ns～
編程 程序容量＊1 規(guī)格 3MB
數(shù) POU定義數(shù) 450
POU實(shí)例數(shù) 1800
變量容量 無(wú)保持
屬性＊2 		規(guī)格 2MB
變量數(shù)量 22500
有保持
屬性＊3 		規(guī)格 0.5MB
變量數(shù)量 5000
數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型的數(shù)量 1000
CJ單元用存儲(chǔ)器
(可通過(guò)變量AT指定
進(jìn)行指定) 		通道I/O(CIO) 6144 通道(0～6143)
工件繼電器(WR) 512 通道(W0～W511)
保持繼電器(HR) 1536 通道(H0～H1535)
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM) 32768 通道(D0～D32767)
擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(EM) 32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767)
單元構(gòu)成 可安裝的單元數(shù) 每1機(jī)架(CPU機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架)
中CJ單元的***大數(shù) 		10
系統(tǒng)整體的CJ單元***大數(shù) 40
系統(tǒng)整體的NX單元***大數(shù) 400
(EtherCAT從站終端上)
***大擴(kuò)展機(jī)架數(shù) 3
輸入輸出點(diǎn)數(shù) CJ單元***大輸入輸出點(diǎn)數(shù) 2560
電源(CPU機(jī)架
或擴(kuò)展機(jī)架) 		型號(hào) NJ-P□3001
斷電確定
時(shí)間 		AC電源 30～45ms
DC電源 22～25ms
運(yùn)動(dòng)控制 控制軸數(shù) ***大控制軸數(shù) ＊4 6軸 -
***大使用實(shí)軸數(shù) ＊5 2軸
***大單軸控制數(shù) 6軸
直線插補(bǔ)控制***大軸數(shù) 每1軸組4軸
圓弧插補(bǔ)控制軸數(shù) 每1軸組2軸
軸組***大數(shù) 32軸組
運(yùn)動(dòng)控制周期 與EtherCAT通信的過(guò)程數(shù)據(jù)通信周期相同
凸輪 凸輪數(shù)據(jù)
點(diǎn)數(shù) 		每1凸輪表的***大點(diǎn)數(shù) 65,535點(diǎn)
所有凸輪表的***大點(diǎn)數(shù) 262,140點(diǎn)
凸輪表***大表數(shù) 160表
位置單位 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
強(qiáng)制通過(guò) 0.00、0.01 ～ 500.00%
外設(shè)(USB)
端口 		支持服務(wù) Sysmac Studio連接
物理層 USB2.0標(biāo)準(zhǔn) B型連接器
傳送距離 ***大5m
內(nèi)置
EtherNet/IP
端口 		端口數(shù)量 1
物理層 10base-T/100base-TX
幀長(zhǎng)度 1514 max.
介質(zhì)存取方式 CSMA/CD
調(diào)制方式 基帶
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 星形
傳送速度 100Mb/s(100base-TX)
傳送介質(zhì) 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
傳輸距離(集線器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)***大值 100m
串聯(lián)連接***大數(shù)量 使用開(kāi)關(guān)集線器時(shí)無(wú)限制
CIP服務(wù)：
標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接
(周期鏈接通信) 		***大連接數(shù) 32
Packet間隔＊6 各連接可設(shè)定1～10,000ms(1ms 單位)
單元允許通信帶寬 3,000 pps＊7(含Heartbeat)
***大標(biāo)簽集數(shù) 32
標(biāo)簽種類 網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM/EM
1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù) 8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7)
標(biāo)簽***大數(shù)量 256
每1節(jié)點(diǎn)的***大鏈接數(shù)據(jù)容量
(所有標(biāo)簽合計(jì)容量) 		19,200字節(jié)
每1連接的***大數(shù)據(jù)容量 600字節(jié)
***大可登錄的標(biāo)簽集數(shù) 32(1連接=1標(biāo)簽集)
1標(biāo)簽集的***大容量 600字節(jié)
(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
多點(diǎn)傳送Packet過(guò)濾功能 ＊8 可
CIP信息服務(wù)：
Explicit信息 		Class3(連接數(shù)) 32(客戶端+服務(wù)器)
UCMM
(非連接型) 		可同時(shí)通信的
***大客戶端數(shù) 		32
可同時(shí)通信的
***大服務(wù)器數(shù) 		32
TCP Socket數(shù) 30
內(nèi)置
EtherCAT
端口 		通信標(biāo)準(zhǔn) IEC61158 Type12
EtherCAT主站規(guī)格 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
物理層 100base-TX
調(diào)制方式 基帶
傳送速度 100Mb/s(100base-TX)
Duplex模式 Auto
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 線、菊花鏈、分支布線
傳送介質(zhì) 5類以上雙絞線電纜
(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
節(jié)點(diǎn)間距離***大值 100m
***大從站數(shù) 64
可設(shè)定的節(jié)點(diǎn)地址范圍 1～192
過(guò)程數(shù)據(jù)的***大容量 IN：5,736字節(jié)
OUT：5,736字節(jié)
但要在4幀(***大過(guò)程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi)
1從站的***大容量 IN：1,434字節(jié)
OUT：1,434字節(jié)
通信周期 1,000/2,000/4,000μs
同步速度偏差 1μs以下
內(nèi)置時(shí)鐘 環(huán)境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分
環(huán)境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分
環(huán)境溫度0℃ ：月差-3分～+1分

＊1. 執(zhí)行對(duì)象、變量表(變量名等)的容量。
＊2. 不含CJ單元用存儲(chǔ)器的CIO、WR。
＊3. 不含CJ單元用存儲(chǔ)器的HR、DM、EM。
＊4. 所有軸種類的合計(jì)。
＊5. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設(shè)定為［使用軸］的軸合計(jì)。
＊6. 與節(jié)點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)，以設(shè)定周期更新線路中的數(shù)據(jù)。
＊7. pps代表Packet Per Second，表示1秒內(nèi)可處理的接收發(fā)送Packet數(shù)。
＊8. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶端，使用了支持IGMP Snooping的開(kāi)關(guān)集線，所以會(huì)進(jìn)行不必要的多點(diǎn)傳送Packet的過(guò)濾。

功能規(guī)格 

      
					
						
      
							
								項(xiàng)目
							
							
								NJ101-□□□□
							
						
      
						
      
							
								任務(wù)功能
							
							
								功能
							
							
								以指定執(zhí)行條件和執(zhí)行優(yōu)先度的“任務(wù)”單位，
      
執(zhí)行I/O刷新及用戶程序的功能
							      		
						
      
						
      
							
							
							
								以固定周期
      
執(zhí)行的任務(wù)      
							      		
							
								主固定周期任務(wù)***大數(shù)
							
							
								1
							
						
      
						
      
							
								固定周期任務(wù)***大數(shù)
							
							
								3
							
						
      
						
      
							
								條件成立時(shí)
      
執(zhí)行的任務(wù)      
							      		
							
								事件任務(wù)***大數(shù)
							
							
								32
							
						
      
						
      
							
								執(zhí)行條件
							
							
								事件任務(wù)啟動(dòng)指令執(zhí)行時(shí)
      
變量的條件式一致時(shí)
							      		
						
      
						
      
							
								設(shè)定
							
							
								系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)視設(shè)定
							
							
								監(jiān)視系統(tǒng)服務(wù)(CPU單元執(zhí)行的任務(wù)處理之外的處理)
      
的執(zhí)行間隔及相對(duì)于用戶程序執(zhí)行時(shí)間整體的比例的功能
							      		
						
      
						
      
							
								編程功能
							
							
								POU(Program
      
Organization
      
Unit)      
							      		
							
								程序
							
							
								任務(wù)中分配單位的POU
							
						
      
						
      
							
								功能塊
							
							
								編寫(xiě)帶狀態(tài)元件時(shí)使用的POU
							
						
      
						
      
							
								功能
							
							
								運(yùn)算處理等，編寫(xiě)輸出與輸入一對(duì)一的元件時(shí)使用的POU
							
						
      
						
      
							
								編程語(yǔ)言
							
							
								種類
							
							
								梯形圖＊1
      
結(jié)構(gòu)化文本(ST)
							      		
						
      
						
      
							
								名稱空間
							
							
								按照名稱進(jìn)行POU定義分組的功能
							
						
      
						
      
							
								變量
							
							
								變量的外部
      
參照功能      
							      		
							
								網(wǎng)絡(luò)變量
							
							
								許可來(lái)自顯示器、高位電腦以及其它控制器等的訪問(wèn)的功能
							
						
      
						
      
							
								數(shù)據(jù)類型
							
							
								基本數(shù)據(jù)類型
							
							
								布爾型
							
							
								BOOL
							
						
      
						
      
							
								位串型
							
							
								BYTE、WORD、DWORD、LWORD
							
						
      
						
      
							
								整數(shù)型
							
							
								INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT
							
						
      
						
      
							
								實(shí)數(shù)型
							
							
								REAL、LREAL
							
						
      
						
      
							
								持續(xù)時(shí)間型
							
							
								TIME
							
						
      
						
      
							
								日期型
							
							
								DATE
							
						
      
						
      
							
								時(shí)刻型
							
							
								TIME_OF_DAY
							
						
      
						
      
							
								日期時(shí)刻型
							
							
								DATE_AND_TIME
							
						
      
						
      
							
								字符串型
							
							
								STRING
							
						
      
						
      
							
								派生數(shù)據(jù)型
							
							
								結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類型、
							
						
      
						
      
							
								結(jié)構(gòu)體型
							
							
								功能
							
							
								將數(shù)據(jù)型的多個(gè)不同數(shù)據(jù)匯總為1個(gè)進(jìn)行處理的功能
							
						
      
						
      
							
								成員***大數(shù)
							
							
								2048
							
						
      
						
      
							
								嵌套***大段數(shù)
							
							
								8
							
						
      
						
      
							
								成員的數(shù)據(jù)類型
							
							
								基本數(shù)據(jù)型、結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類型、排列變量
							
						
      
						
      
							
								成員的偏置指定
							
							
								將結(jié)構(gòu)體成員配置到任意存儲(chǔ)器位置的功能
							
						
      
						
      
							
								聯(lián)合體型
							
							
								功能
							
							
								可通過(guò)多個(gè)不同數(shù)據(jù)類型對(duì)同一數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)的功能
							
						
      
						
      
							
								成員***大數(shù)
							
							
								4
							
						
      
						
      
							
								成員的數(shù)據(jù)類型
							
							
								BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
							
						
      
						
      
							
								枚舉類型
							
							
								功能
							
							
								將變量值稱為“枚舉例”以標(biāo)簽(字符串)表示的功能
							
						
      
						
      
							
								數(shù)據(jù)類型的屬性
							
							
								排列指定
							
							
								功能
							
							
								匯總相同數(shù)據(jù)類型的要素，
      
從開(kāi)頭起使用編號(hào)(上下標(biāo))進(jìn)行指定的功能
							      		
						
      
						
      
							
								次元***大數(shù)
							
							
								3
							
						
      
						
      
							
								要素***大數(shù)
							
							
								65535
							
						
      
						
      
							
								FB實(shí)例的排列指定
							
							
								可以
							
						
      
						
      
							
								范圍指定
							
							
								明確表示只能提取預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)數(shù)值的功能
							
						
      
						
      
							
								庫(kù)
							
							
								(用戶)庫(kù)
							
						
      
						
      
							
								運(yùn)動(dòng)控制
      
＊2      
							      		
							
								控制模式
							
							
								定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
							
						
      
						
      
							
								軸種類
							
							
								伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸
							
						
      
						
      
							
								可管理位置
							
							
								指令位置、反饋位置
							
						
      
						
      
							
								單軸
							
							
								單軸定位控制
							
							
								***值定位
							
							
								指定***坐標(biāo)的目標(biāo)位置，進(jìn)行定位的功能
							
						
      
						
      
							
								相對(duì)值定位
							
							
								指定指令當(dāng)前位置起的移動(dòng)距離，進(jìn)行定位的功能
							
						
      
						
      
							
								中斷固定尺寸定位
							
							
								指定基于外部輸入的中斷輸入發(fā)生位置起的移動(dòng)距離，
      
進(jìn)行定位的功能
							      		
						
      
						
      
							
								周期性同步***定位控制
							
							
								在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能
							
						
      
						
      
							
								單軸速度控制
							
							
								速度控制
							
							
								在定位控制模式下進(jìn)行速度控制的功能
							
						
      
						
      
							
								周期性同步速度控制
							
							
								在速度控制模式下，按控制周期輸出速度指令的功能
							
						
      
						
      
							
								單軸轉(zhuǎn)矩控制
							
							
								轉(zhuǎn)矩控制
							
							
								執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的功能
							
						
      
						
      
							
								單軸同步控制
							
							
								凸輪動(dòng)作開(kāi)始
							
							
								使用指定的凸輪表開(kāi)始凸輪動(dòng)作的功能
							
						
      
						
      
							
								凸輪動(dòng)作解除
							
							
								完成輸入?yún)?shù)指定軸的凸輪動(dòng)作的功能
							
						
      
						
      
							
								齒輪動(dòng)作開(kāi)始
							
							
								設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比，進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能
							
						
      
						
      
							
								位置指定齒輪動(dòng)作
							
							
								設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置，
      
進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能
							      		
						
      
						
      
							
								齒輪動(dòng)作解除
							
							
								中止執(zhí)行中的齒輪動(dòng)作、位置指定齒輪動(dòng)作的功能
							
						
      
						
      
							
								梯形模式凸輪
							
							
								與指定的主軸同步進(jìn)行定位的功能
							
						
      
						
      
							
								主軸相對(duì)值相位補(bǔ)償
							
							
								執(zhí)行同步控制中的主軸相位補(bǔ)償?shù)墓δ?
							
						
      
						
      
							
								加減法定位
							
							
								對(duì)2軸指令位置進(jìn)行加法或加法運(yùn)算得到的數(shù)值，
      
作為指令位置輸出的功能
							      		
						
      
						
      
							
								單軸手動(dòng)操作
							
							
								可運(yùn)轉(zhuǎn)
							
							
								將伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)軸動(dòng)作的功能
							
						
      
						
      
							
								點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給
							
							
								依據(jù)指定的目標(biāo)速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給的功能
							
						
      
						
      
							
								單軸控制輔助
							
							
								軸錯(cuò)誤復(fù)位
							
							
								解除軸異常的功能
							
						
      
						
      
							
								原點(diǎn)復(fù)位
							
							
								伺服驅(qū)動(dòng)，使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、
      
原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能
							      		
						
      
						
      
							
								參數(shù)指定原點(diǎn)復(fù)位
							
							
								指定參數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)，使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、
      
原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能
							      		
						
      
						
      
							
								高速原點(diǎn)復(fù)位
							
							
								將***坐標(biāo)“0”作為目標(biāo)位置，進(jìn)行定位并返回原點(diǎn)的功能
							
						
      
						
      
							
								強(qiáng)制停止
							
							
								使軸減速停止的功能
							
						
      
						
      
							
								即停
							
							
								使軸即停的功能
							
						
      
						
      
							
								強(qiáng)制通過(guò)值設(shè)定
							
							
								變更軸目標(biāo)速度的功能
							
						
      
						
      
							
								當(dāng)前位置變更
							
							
								將軸的指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置變更為任意數(shù)值的功能
							
						
      
						
      
							
								外部鎖定有效
							
							
								發(fā)生觸發(fā)，記錄軸位置的功能
							
						
      
						
      
							
								外部鎖定無(wú)效
							
							
								使執(zhí)行中的鎖定無(wú)效的功能
							
						
      
						
      
							
								區(qū)域監(jiān)視
							
							
								判斷軸的指令位置或反饋當(dāng)前位置是否存在于指定范圍(區(qū)域)內(nèi)的功能
							
						
      
						
      
							
								數(shù)字凸輪開(kāi)關(guān)有效
							
							
								根據(jù)軸的位置將數(shù)字輸出設(shè)為ON或OFF的功能
							
						
      
						
      
							
								軸間偏差監(jiān)視
							
							
								監(jiān)視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量是否超出了容許值的功能
							
						
      
						
      
							
								偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位
							
							
								將指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置間的偏差歸零的功能
							
						
      
						
      
							
								轉(zhuǎn)矩限制
							
							
								通過(guò)切換伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩限制功能的有效/無(wú)效和設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值，
      
限制輸出轉(zhuǎn)矩的功能
							      		
						
      
						
      
							
								指令位置補(bǔ)償
							
							
								對(duì)動(dòng)作中的軸進(jìn)行位置補(bǔ)償?shù)墓δ?
							
						
      
						
      
							
								啟動(dòng)速度
							
							
								設(shè)定軸動(dòng)作開(kāi)始時(shí)初速度的功能
							
						
      
						
      
							
								軸組
							
							
								多軸協(xié)調(diào)控制
							
							
								***值直線插補(bǔ)
							
							
								指定***位置進(jìn)行直線插補(bǔ)的功能
							
						
      
						
      
							
								相對(duì)值直線插補(bǔ)
							
							
								指定相對(duì)位置進(jìn)行直線插補(bǔ)的功能
							
						
      
						
      
							
								2軸圓弧插補(bǔ)
							
							
								進(jìn)行2軸圓弧插補(bǔ)的功能
							
						
      
						
      
							
								軸組周期性
      
同步***
      
定位控制      
							      		
							
								在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能
							
						
      
						
      
							
								多軸協(xié)調(diào)控制
      
輔助      
							      		
							
								軸組錯(cuò)誤復(fù)位
							
							
								解除軸組及軸異常的功能
							
						
      
						
      
							
								軸組有效
							
							
								將軸組動(dòng)作設(shè)為有效的功能
							
						
      
						
      
							
								軸組無(wú)效
							
							
								將軸組動(dòng)作設(shè)為無(wú)效的功能
							
						
      
						
      
							
								軸組強(qiáng)制停止
							
							
								使插補(bǔ)動(dòng)作中的所有軸減速停止的功能
							
						
      
						
      
							
								軸組即停
							
							
								使插補(bǔ)動(dòng)作中的所有軸即停的功能
							
						
      
						
      
							
								軸組強(qiáng)制通過(guò)值設(shè)定
							
							
								變更插補(bǔ)動(dòng)作中合成目標(biāo)速度的功能
							
						
      
						
      
							
								軸組位置獲取
							
							
								獲取軸組指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置的功能
							
						
      
						
      
							
								軸組構(gòu)成軸寫(xiě)入
							
							
								暫時(shí)改寫(xiě)軸組參數(shù)的“構(gòu)成軸”的功能
							
						
      
						
      
							
								通用
							
							
								凸輪
							
							
								凸輪表屬性更新
							
							
								對(duì)輸入?yún)?shù)指定的凸輪表的終點(diǎn)索引進(jìn)行更新的功能
							
						
      
						
      
							
								凸輪表保存
							
							
								將輸入?yún)?shù)指定的凸輪表保存至CPU單元內(nèi)非易失性存儲(chǔ)器中的功能
							
						
      
						
      
							
								凸輪表生成
							
							
								根據(jù)輸入?yún)?shù)指定的凸輪屬性和凸輪節(jié)點(diǎn)生成凸輪表的功能
							
						
      
						
      
							
								參數(shù)
							
							
								MC設(shè)定寫(xiě)入
							
							
								暫時(shí)改寫(xiě)部分軸參數(shù)及軸組參數(shù)的功能
							
						
      
						
      
							
								軸參數(shù)的變更
							
							
								根據(jù)用戶程序查看、變更軸參數(shù)的功能
							
						
      
						
      
							
								輔助功能
							
							
								計(jì)數(shù)模式
							
							
								可選擇線性模式(有限長(zhǎng))或旋轉(zhuǎn)模式(無(wú)限長(zhǎng))
							
						
      
						
      
							
								單位轉(zhuǎn)換
							
							
								可根據(jù)機(jī)械設(shè)定各軸的顯示單位
							
						
      
						
      
							
								加減速控制
							
							
								自動(dòng)加減速控制
							
							
								以躍度設(shè)定軸及軸組動(dòng)作時(shí)加減速曲線的功能
							
						
      
						
      
							
								變更加減速度
							
							
								即使在加減速動(dòng)作中仍可變更加減速度的功能
							
						
      
						
      
							
								位置檢查
							
							
								旨在檢查定位完成，設(shè)定位置寬度和位置檢查時(shí)間的功能
							
						
      
						
      
							
								停止方法選擇
							
							
								設(shè)定即停輸入信號(hào)及極限輸入信號(hào)有效時(shí)的停止方法的功能
							
						
      
						
      
							
								運(yùn)動(dòng)控制指令的重啟
							
							
								變更執(zhí)行中運(yùn)動(dòng)控制指令的輸入變量并重啟，在動(dòng)作中變更目標(biāo)值的功能
							
						
      
						
      
							
								運(yùn)動(dòng)控制指令的多重啟動(dòng)
      
(緩沖模式)      
							      		
							
								對(duì)動(dòng)作中啟動(dòng)其它運(yùn)動(dòng)控制指令時(shí)的執(zhí)行開(kāi)始時(shí)間
      
和動(dòng)作間速度的連接方法進(jìn)行指定的功能
							      		
						
      
						
      
							
								軸組動(dòng)作的連續(xù)動(dòng)作
      
(轉(zhuǎn)換模式)      
							      		
							
								對(duì)基于軸組動(dòng)作多重啟動(dòng)的連續(xù)動(dòng)作方法進(jìn)行指定的功能
							
						
      
						
      
							
								監(jiān)視功能
							
							
								軟件限位
							
							
								監(jiān)視軸動(dòng)作范圍的功能
							
						
      
						
      
							
								位置偏差
							
							
								監(jiān)視軸的指令當(dāng)前值和反饋當(dāng)前值之間的位置偏差的功能
							
						
      
						
      
							
								速度/加減速度/
      
轉(zhuǎn)矩/插補(bǔ)速度/
      
插補(bǔ)加減速度      
							      		
							
								按軸及軸組分別設(shè)定警告值并監(jiān)視的功能
							
						
      
						
      
							
								適用于***值編碼器
							
							
								使用歐姆龍制伺服驅(qū)動(dòng)器G5系列的帶***值編碼器電機(jī)，
      
無(wú)需接通電源時(shí)原點(diǎn)復(fù)位的功能
							      		
						
      
						
      
							
								輸入信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn)
							
							
								使即停輸入信號(hào)、正方向極限輸入信號(hào)、負(fù)方向極限輸入信號(hào)、
      
近原點(diǎn)輸入信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn)的功能
							      		
						
      
						
      
							
								外部I/F信號(hào)
							
							
								可使用伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的下列輸入信號(hào)原點(diǎn)信號(hào)、
      
近原點(diǎn)信號(hào)、正方向極限信號(hào)、負(fù)方向極限信號(hào)、即停信號(hào)、
      
中斷輸入信號(hào)
							      		
						
      
						
      
							
								通信功能
							
							
								EtherCAT從站
							
							
								***大從站數(shù)
							
							
								64
							
						
      
						
      
							
								CJ系列單元
							
							
								單元***大數(shù)
							
							
								40
							
						
      
						
      
							
								外設(shè)(USB)端口
							
							
								與計(jì)算機(jī)上的各種支持軟件進(jìn)行通信的功能
							
						
      
						
      
							
								Ethernet/IP端口
							
							
								通信協(xié)議
							
							
								TCP/IP、UDP/IP
							
						
      
						
      
							
								CIP通信服務(wù)
							
							
								標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接
							
							
								無(wú)需程序即可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)交換的功能
							
						
      
						
      
							
								信息通信
							
							
								可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行任意的CIP指令接收/發(fā)送的功能
							
						
      
						
      
							
								TCP/IP應(yīng)用
							
							
								Socket服務(wù)
							
							
								通過(guò)UDP或TCP協(xié)議與Ethernet上的任意節(jié)點(diǎn)之間
      
接收/發(fā)送任意數(shù)據(jù)的功能通過(guò)Socket通信用指令執(zhí)行的功能
							      		
						
      
						
      
							
								FTP客戶端
							
							
								通過(guò)CPU單元使用FTP向Ethernet上的其它計(jì)算機(jī)及
      
控制器傳輸文件的功能。可通過(guò)FTP客戶端通信指令執(zhí)行
							      		
						
      
						
      
							
								FTP服務(wù)器
							
							
								通過(guò)Ethernet上的其它計(jì)算機(jī)讀寫(xiě)控制器的CPU單元的SD存儲(chǔ)卡內(nèi)文件的功能
							
						
      
						
      
							
								鐘表自動(dòng)調(diào)整
							
							
								以指定的時(shí)刻或接通CPU單元電源后指定的一定時(shí)間間隔，
      
從NTP服務(wù)器獲取時(shí)間信息，更新CPU單元內(nèi)部鐘表信息的功能
							      		
						
      
						
      
							
								SNMP代理
							
							
								向使用SNMP管理器的網(wǎng)絡(luò)管理軟件提供內(nèi)置EtherNet/IP端口內(nèi)部狀態(tài)信息的功能
							
						
      
						
      
							
								EtherCAT端口
							
							
								支持服務(wù)
							
							
								過(guò)程數(shù)據(jù)通信
							
							
								在通過(guò)CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，
      
將控制信息作為一定周期內(nèi)周期性通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信方式
							      		
						
      
						
      
							
								SDO通信
							
							
								在通過(guò)CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，
      
將控制信息作為
        
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