技術數據：

運動范圍 2101 mm

負載能力 36.5 kg

額定負荷 30 kg

旋轉機構/大臂/小臂的額定附加負載 0 kg / 0 kg / 20 kg

位姿重復精度 (ISO 9283) ± 0.05 mm

軸數 6

安裝位置 地面; 天花板; 墻壁; 任意角度

占地面積 603 mm x 480 mm

重量 約 533 kg

KR 30 R2100 設計用于額定負載能力 30 kg，以便***佳利用機器人的性能和動態性 能。通過減小負載間距，也可以使用高達***大負載能力的更高負載。特殊的負載情 況必須用 KUKA.Load 進行檢查。

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