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店鋪基本資料信息
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6軸垂直多關節型
負載：7KG
動作范圍：927mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運
可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器
通過高速動作，減少節拍
采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
適合小部件焊接
| 標準規格 | MOTOMAN-AR900 | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VX7-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 7kg | |
| *大可達 | 927㎜ | |
| 重復定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°- +170° |
| L軸（下臂） | -65° - +145° | |
| U軸（上臂） | -70° - +190° | |
| R軸（手腕旋轉） | -190° - +190° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° - +135° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° - +360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉） | 6.54rad/s, 375°/s |
| L軸（下臂） | 5.50rad/s, 315°/s | |
| U軸（上臂） | 7.15rad/s, 410°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 17.45rad/s, 1000°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 17N.m |
| B軸（手腕擺動） | 17N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 10N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.5kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.5kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.2kg.m2 | |
| 本體質量 | 34kg | |
| 防護等級 | 全軸：IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | |
| 備注 |
*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 |
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