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新松柔性多關節機器人-產品包裝、打磨、檢測、機床上下料,裝配精密

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品牌: 新松
負載: 5kg
重量: 29kg
工作半徑: 800mm
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-05-11 23:41
瀏覽次數: 491
店鋪基本資料信息
 
 
產品詳細說明

新松柔性多關節機器人是國內首臺7自由度協作機器人,具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能,特別適用于布局緊湊、精準度要求高、工作空間有限的柔性化生產線,滿足精密裝配,產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需求。其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征,將開拓全新的工業生產方式,引領人機協作新時代。

產品特性

    具有碰撞檢測功能,無需安裝防護欄;
    牽引示教,基于任務編程;
    冗余自由度設計,靈活避障;
    方便拆裝,快速配置;
    輕量化設計,節能環保;
    末端可選視覺引導功能。

新松柔性多關節機器人-產品包裝、打磨、檢測、機床上下料,裝配精密

負載 5KG 重量 29KG 工作半徑 800mm
重復定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) 0.02mm 自由度 7 防護等級 IP54
TCP*大速度 1m/s 環境溫度 0℃-45℃
各軸運動范圍/*大速度 J1 ±180° 90°/s 安裝方式 任意方向
J2 ±100° 90°/s 工具接口

GB/T 14468.1-50-4-M6

(eqv ISO 9409-1)

J3 ±180° 120°/s 控制柜外形尺寸 500mmx500mmx230mm
J4 ±120° 120°/s I/O

2 Dig in/out

2 24V, 1A

J5 ±180° 180°/s 電源 220VAC,50Hz
J6 ±110° 180°/s 功耗 典型工況約200watts(Max 720 watts)
J7 ±180° 180°/s 視覺分辨率(選配) 130萬像素(黑白)
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