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新松機器人 RD120點焊機器人 siasun

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品牌：	新松機器人
結(jié)構(gòu)形式：	垂直多關(guān)節(jié)
負載能力：	120㎏
重復(fù)定位精度：	±0.4mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-06-12 14:32
瀏覽次數(shù)：	277

店鋪基本資料信息

新松工業(yè)機器人服務(wù)商
通過認證 [誠信檔案]
聯(lián)系人運營(女士)
會員 [當前離線]
電話15121023088
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

產(chǎn)品簡介；

新松自主研發(fā)的SIASUN-RD120機器人具有6個自由度，*大額定工作負荷120kg，水平作業(yè)半
徑2.6米，重復(fù)定位精度±0.4毫米，屬于一種適用于點焊及搬運、碼垛等作業(yè)的大負荷垂直多關(guān)
節(jié)通用工業(yè)機器人產(chǎn)品。
RD120機器人系統(tǒng)由機器人操作機本體和機器人控制器2個主要部分組成，機器人采用交流伺服
電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，運行安全可靠，免維護設(shè)計。控制器采用示教編程方式，可進行連續(xù)
軌跡控制和點位控制, 可以實現(xiàn)關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標等4種示教運動方式。
具有關(guān)節(jié)運動、直線運動、圓弧運動和豐富的點焊專用指令功能，具有良好的用戶界面和外部通
訊接口。該產(chǎn)品還具有結(jié)構(gòu)合理優(yōu)化、可靠性高、性能先進、實用性強的特點。RD120-A點焊機器
人每分鐘點焊打點能力為40~50點/分鐘，達到了國際先進水平。RD120-A點焊機器人可廣泛應(yīng)用于
汽車及其零部件制造領(lǐng)域，具有速度高，負荷大，是一種具有代表性的通用工業(yè)機器人機型，具
有廣闊的市場和產(chǎn)業(yè)化前景。

技術(shù)參數(shù)：

結(jié)構(gòu)形式		垂直多關(guān)節(jié)
負載能力		120㎏
重復(fù)定位精度		±0.4mm
自由度數(shù)		6
驅(qū)動方式		交流伺服電機
每軸*大運動范圍	回轉(zhuǎn)（S軸）	±180°
	下臂（L軸）	+70°、-90°
	上臂（U軸）	+35°-135°
	橫擺（R軸）	±180°
	俯仰（B軸）	±130°
	回轉(zhuǎn)（T軸）	±360°
*大速度	回轉(zhuǎn)（S軸）	100°/s
	下臂（L軸）	110°/s
	上臂（U軸）	110°/s
	橫擺（R軸）	130°/s
	俯仰（B軸）	130°/s
	回轉(zhuǎn)（T軸）	230°/s
電源容量		3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 12 kVA
本體重量		約 1500㎏
環(huán)境條件	溫度	0～45℃
	濕度	20～90RH 非泠凝
	振動	0.5g