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拆箱機器人是用于原料煙葉箱的自動搬運、自動拆箱、自動空箱疊合、自動空箱碼垛的專用機器人系統由搬箱機、皮帶輸送機、脫箱機、空箱自動碼垛機、氣動系統、電控系統等構成，是國家高科技研究發展計劃（863計劃）自動化領域的研究成果。CJX-001拆箱機器人被中華人民共和國國家經濟貿易委員會認定為2001年度國家重點新產品。該產品獲一項國家發明專利及5項國家實用新型專利。
CJX-003、CJX-004系列拆箱機器人是CJX-001型的基礎上，經過多年的改進，不斷的完善，成為能夠滿足各種工藝生產需要的新型產品，他們具有如下特點：
自動化程度高，生產效率高。
減輕了操作人員的勞動強度，改善了作業環境。
在進料及出料方向上具有多樣化。
具有故障自診斷功能和友好的人機界面。
設備安裝方便靈活，可根據工藝的要求安裝在合理的位置。
主要技術指標：
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技術性能指標名稱 |
拆箱機器人主要技術性能參數 |
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負載能力 |
220Kg |
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工作節拍 |
60-80s/箱 |
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總功率 |
10KW |
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電源電壓 |
380VAC±5%（三相五線制） |
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電源頻率 |
50HZ±5% |
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用氣量 |
3L/min |
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工作氣壓 |
6BAR |
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設備自重 |
7000Kg |
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控制方式 |
手動、自動 |
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