噴涂機器人細節(jié)說明
1. 采用目前世界上*前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕；
2.自主研發(fā)且通過深圳自主創(chuàng)新產(chǎn)品認定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項的高性能噴涂機器人；
3.各部位轉動關節(jié)主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動，任意空間直線和圖標；
4.數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量；
5.體積小、工作范圍大、速度快、精度高,可與轉臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。
6.柔性大，可實現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂。
7.可按工件軌跡噴涂，可省涂料；
8.設備利用高，基本上所有產(chǎn)品都適用；
9.可以與輸送帶配合作動態(tài)同步跟蹤噴涂，提高生產(chǎn)效率；
10.各個軸傳動沒有直線運動部件，不會產(chǎn)生粉塵掉落，適合無塵噴涂；
噴涂機器人技術特點
1.噴涂精確，正常運行時間長、漆料耗用省、工作節(jié)拍短,可24小時不間斷工作,可靠性高
2.噴涂速度快，噴涂均勻，依工件變化自動調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置,噴涂大小控制靈活，360度全方位無死角噴涂。
3.機器人防爆，環(huán)保，安全性能高，操作控制簡單易學。
4.噴涂機器人可以同時噴涂2--5種不同的產(chǎn)品，一臺抵多臺。
5.噴涂機器人壽命長，無易損件，保養(yǎng)簡單，比五軸噴漆臺少了導軌、皮帶等易損件；
6.程序可存儲300組，可用U盤拷貝程序，管理方便簡單；
7.對運動軌跡轉角處，可用圓弧過濾功能，在直線末端不用停止，直接圓弧過濾到下一條線，速度沒停，提高了效率，也減少了起停沖擊。
8.對運動軌跡可任意加噴槍觸發(fā)器，按產(chǎn)品需要加噴涂位置開關槍，減少涂料浪費。
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