配備4軸脈沖輸入輸出，高功能
可編程控制器
一般規(guī)格
類型 AC電源型號(hào) DC電源型號(hào)
項(xiàng)目 型號(hào) CP1H-□□□-A CP1H-□□□-D
電源電壓 AC100～240V 50/60Hz DC24V
容許電源電壓 AC85～264V DC20.4～26.4V
(擴(kuò)展臺(tái)數(shù)為4臺(tái)以上時(shí)為DC21.6～26.4V)
消耗功率 100VA以下(CP1H-□□□-A) (參照樣本) 50W以下(CP1H-□□□-D) (參照樣本)
沖擊電流 * AC100～120V輸入時(shí)
20A以下(常溫下冷啟動(dòng))
8ms以下
AC200～240V輸入時(shí)
40A以下(常溫下冷啟動(dòng)) 8ms以下 30A以下(常溫下冷啟動(dòng))
20ms以下
外部供給電源 DC 24V 300mA 無(wú)
絕緣電阻 所有AC外部端子和GR端子間
20MΩ以上(DC500V絕緣電阻計(jì)) DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
耐壓 所有AC外部端子和GR端子間
AC 2,300V 50/60Hz 1分鐘 漏電流5mA以下 DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
抗干擾性能 符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線)
耐振動(dòng) 符合JIS C60068-2-6標(biāo)準(zhǔn) 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向80分鐘(掃描時(shí)間8分×掃描次數(shù)10次＝總計(jì)80分鐘)
耐沖擊 符合JIS C60068-2-27標(biāo)準(zhǔn) 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次
使用環(huán)境溫度 0～55°C
使用環(huán)境濕度 10～90%RH(無(wú)凝露)
大氣環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體
保存環(huán)境溫度 -20～+75℃(不包括電池)
電源保持時(shí)間 10ms以上 2ms以上
.* 上述值為AC電源：常溫·冷啟動(dòng)時(shí)的條件、DC電源：冷啟動(dòng)時(shí)的條件。
·AC電源的浪涌電流限制回路中使用了熱敏元件(低溫時(shí)電流抑制特性)。
在環(huán)境溫度較高時(shí)、電源OFF時(shí)間較短的熱啟動(dòng)時(shí)，由于熱敏元件無(wú)法充分冷卻，可能會(huì)出現(xiàn)沖擊電流值超出(*大約為上述值的2倍)上述值的情況。
選用外部回路的保險(xiǎn)絲、斷路器時(shí)，請(qǐng)?jiān)趨⒖既蹟唷z測(cè)特性等上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上選擇有一定余量的方案。
·DC電源的沖擊電流限制回路使用了電容充電型的延遲回路。
電源OFF時(shí)間較短的熱啟動(dòng)時(shí)，由于電容未放電，可能會(huì)出現(xiàn)沖擊電流值超出(*大約為上述值的2倍)上述值的情況。
.性能規(guī)格
類型 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-Y型
項(xiàng)目 型號(hào) CP1H-XA□□□-□ CP1H-X□□□-□ CP1H-Y□□□-□
控制方式 存儲(chǔ)程序方式
輸入輸出控制方式 周期掃描方式和立即處理方式同時(shí)使用
編程語(yǔ)言 梯形圖方式
功能塊 功能塊定義*大數(shù)128、實(shí)例*大數(shù)256
功能塊定義內(nèi)可使用的語(yǔ)言 ：梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本(ST)
指令語(yǔ)長(zhǎng)度 每個(gè)指令 1～7步
指令種類 約500種(FUN No.為3位)
指令執(zhí)行時(shí)間 基本指令 ：0.10μs～ 應(yīng)用指令 ：0.15μs～
通用處理時(shí)間 0.7ms
程序容量 20K步
任務(wù)數(shù) 288(32個(gè)循環(huán)任務(wù)和256個(gè)中斷任務(wù))
定時(shí)中斷任務(wù) 1個(gè)(中斷任務(wù)No.2固定)
輸入中斷任務(wù) 8個(gè)(中斷任務(wù)No.140～147固定) 6個(gè)(中斷任務(wù)No.140～145固定)
(其他通過(guò)高速計(jì)數(shù)器中斷可以指定并執(zhí)行中斷任務(wù))
子程序編號(hào)*大值 256個(gè)
跳躍編號(hào)*大值 256個(gè)
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