型號		FD-B4L
軸數		6軸
負載		4kg
重復定位精度		±0.08mm
驅動容量		4650w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢100°
	基本軸J3	﹣170°~﹢190°
	手臂軸J4	±155°
	手臂軸J5	﹣45°~﹢225°
	手臂軸J6	±205°
*大速度	基本軸J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本軸J2	3.49rad/s｛210°/s｝
	基本軸J3	3.49rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	10.1N·m
	允許扭矩J5	10.1N·m
	允許扭矩J6	2.94N·m
	允許慣性矩J4	0.38kg·m2
	允許慣性矩J5	0.38kg·m2
	允許慣性矩J6	0.03kg·m2
機器人動作范圍截面面積		6.37m2x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		277kg
第3軸可載能力		20kg
安裝方式		地面/側掛/吊裝
主要應用		能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， 對應生產加工中各種需求。