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發(fā)那科機(jī)器人CClink通訊模塊
CC-link(Control &Communication link ,控制與通信鏈路系統(tǒng)),是三菱電機(jī)新近推出的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線，其數(shù)據(jù)容量大,通信速度多級(jí)可選擇 ,而且它是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)也可覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層。一般情況下 ,CC-link 整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由 1 個(gè)主站和 64 個(gè)從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由 PLC 擔(dān)當(dāng), 從站可以是遠(yuǎn)程 I/O模塊 、特殊功能模塊 、帶有 CPU 和 PLC 本地站、人機(jī)界面、 變頻器及各種測(cè)量?jī)x表 、閥門等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備 。且可實(shí)現(xiàn)從 CC-link 到 AS-I 總線的聯(lián)接。CC-link 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度, *高可達(dá) 10 M b/ s 。 CC-link 的底層 通信協(xié)議遵循 RS 485 , 一般情況下, CC-link 主要采用廣播-輪詢的方式進(jìn)行通信 ,CC-link 也支持主站與本地站 、智能設(shè)備站之間的瞬間通信 。
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