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店鋪基本資料信息
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川崎RS系列實現(xiàn)了在技術和經(jīng)驗上、更加豐富的系列產(chǎn)品。
采用輕質器材，小型馬達，大速度提高了*快速度和加速度，改變了加速度數(shù)值。
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉。通過高輸出轉矩高回轉速度的小型馬達和強化
鋼性的手臂，提升了手臂負載能力，擴大了工具工件形狀的適用范圍。
各關節(jié)部采用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。
在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置 了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。
| 型號： | RS 010L |
| 軸數(shù)： | 6 |
| 負載： | 10kg |
| 工作域： | 1925mm |
| 重復定位精度： | ±0.06mm |
| 版本： | 通用版 |
| 防護等級： | 手腕IP67，基軸IP65 |
| 安裝方式： | 地面式，吊頂式 |
| 本體重量： | 230kg |
| 主要應用： | 裝配、涂膠、上下料、搬運、研磨、碼垛、點焊 |
| 能耗： | 0.58KW |
| RS010L的規(guī)格 | |||
| 手臂類型 | 多關節(jié)型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| *大負載能力 (kg) | 10 | ||
| *大臂展 (mm) | 1,925 | ||
| 重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.05 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +155 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +150 - -163 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 190 | |
| 手臂前后 (JT2) | 205 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 210 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 400 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 360 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 610 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 22 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 22 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 10 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.7 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.7 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.2 | ||
| 合成*大速度 (mm/s) | 13,100 | ||
| 重量 (kg) | 230 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
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控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E01 / 5.6 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
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