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[VIP第6年] 指數(shù):10
通過認(rèn)證 
咨詢電話
021-80392549
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店鋪基本資料信息
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6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：0.5KG
動(dòng)作范圍：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
控制柜：YRC1000micro
小級機(jī)器人
小型、輕便：便于搬運(yùn)
●憑借緊湊型設(shè)計(jì)，不僅可在更小（191x124mm）面積中構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)，并且還可安裝在裝置內(nèi)部。
●本體重量約7kg，達(dá)到人可搬運(yùn)的重量，實(shí)現(xiàn)無需行車進(jìn)行搬運(yùn)。
●行走裝置等周邊系統(tǒng)也可進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)，可構(gòu)建緊湊型生產(chǎn)線。
高速：本公司小型機(jī)器人中優(yōu)異的高速性能
●與本公司現(xiàn)有小型機(jī)器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比實(shí)現(xiàn)了更高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
Motomini
型號
YR-1-06VX05-A00
構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1
0.5kg
重復(fù)定位精度*2
±0.02mm
動(dòng)作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-170°- +170°
L軸（下臂）
-85° - +90°
U軸（上臂）
-50° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-140° - +140°
B軸（手腕擺動(dòng)）
-30° - +210°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-360° - +360
***大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
5.5rad/s, 315°/s
L軸（下臂）
5.5rad/s, 315°/s
U軸（上臂）
7.3rad/s, 420°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
10.5rad/s, 600°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）
10.5rad/s,600°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
10.5rad/s,600°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
0.42N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）
0.42N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.37N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
0.00378kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）
0.00378kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.00299kg.m2
本體質(zhì)量
7kg
防護(hù)等級
IP20
安裝環(huán)境
溫度
0° - +40°
濕度
20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng)
4.9m/s2以下
其他
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3
0.5kVA
安裝方式*4
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途
搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司是安川機(jī)器人的一級代理商，服務(wù)于安川機(jī)器人裸機(jī)銷售、安川機(jī)器人周邊設(shè)備配套、安川機(jī)器人售后技術(shù)服務(wù)支持
