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安川機(jī)器人AR900 6軸垂直多關(guān)節(jié) 小部件焊接

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負(fù)載：	7KG
工作范圍：	927mm
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2023-10-12 17:06
瀏覽次數(shù)：	549

店鋪基本資料信息

安川機(jī)器人品牌授權(quán)服務(wù)商
[VIP第6年] 指數(shù):10
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人庾經(jīng)理(先生) 銷售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線]
電話18616561800
手機(jī)18616561800（微信同號(hào)）
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

MOTOMAN-AR900

追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：7KG
動(dòng)作范圍：927mm
控制柜：YRC1000

用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)

・可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器
・通過(guò)高速動(dòng)作，減少節(jié)拍
・采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
・適合小部件焊接

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR900

型號(hào) YR-1-06VX7-A00

構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1 7kg

***大可達(dá) 927㎜

重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°- +170°

L軸（下臂） -65° - +145°

U軸（上臂） -70° - +190°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° - +190°

B軸（手腕擺動(dòng)） -135° - +135°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°

***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 6.54rad/s, 375°/s

L軸（下臂） 5.50rad/s, 315°/s

U軸（上臂） 7.15rad/s, 410°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 9.59rad/s, 550°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 9.59rad/s, 550°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 17.45rad/s, 1000°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
17N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 17N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.5kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 0.5kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.2kg.m2

本體質(zhì)量
34kg

防護(hù)等級(jí) 全軸：IP67

安裝環(huán)境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

震動(dòng) 4.9m/s2以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3 1kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

備注 *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4：因用途，動(dòng)作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	MOTOMAN-AR900
型號(hào)	YR-1-06VX7-A00
構(gòu)造	垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	7kg
***大可達(dá)	927㎜
重復(fù)定位精度*2	±0.03mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
L軸（下臂）	-65° - +145°
U軸（上臂）	-70° - +190°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190° - +190°
B軸（手腕擺動(dòng)）	-135° - +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	6.54rad/s, 375°/s
L軸（下臂）	5.50rad/s, 315°/s
U軸（上臂）	7.15rad/s, 410°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.59rad/s, 550°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）	9.59rad/s, 550°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	17N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）	17N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.5kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）	0.5kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.2kg.m2
本體質(zhì)量	34kg
防護(hù)等級(jí)	全軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
濕度	20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
震動(dòng)	4.9m/s2以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3	1kVA
安裝方式*4	置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途	弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注	1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 3：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 4：因用途，動(dòng)作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。