SRC系列核心控制器：
功能豐富
*全面且出色的基礎(chǔ)功能，輕松實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的打造；
*豐富且實(shí)用的選配功能，助力客戶一站式解決各類移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用難題。
應(yīng)用廣泛
*可滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商用移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車的不同應(yīng)用需求。并適配多種車型，標(biāo)準(zhǔn)版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型，客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種運(yùn)動(dòng)模型。
接口豐富
*提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標(biāo)需求，并提供通明通道方便用戶使用
*支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴(kuò)展；滿足多種通信協(xié)議，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用
精準(zhǔn)定位識(shí)別
*二維碼精準(zhǔn)定位：用于移動(dòng)機(jī)器人在特定站點(diǎn)的精準(zhǔn)定位；
*貨架識(shí)別：在特殊場(chǎng)景中，確保移動(dòng)機(jī)器人識(shí)別貨架的**位置；
*棧板識(shí)別：通過(guò)視覺(jué)傳感器來(lái)識(shí)別棧板的**位置，使自動(dòng)叉車準(zhǔn)確叉取棧板；
*料籠識(shí)別：通過(guò)視覺(jué)傳感器來(lái)識(shí)別料籠的**位置，使自動(dòng)叉車準(zhǔn)確叉取料籠
超穩(wěn)定導(dǎo)航
*網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定：當(dāng)用戶現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)AP時(shí)，通過(guò)選配支持漫游的工業(yè)級(jí)Wifi客戶端模塊，實(shí)現(xiàn)漫游切換，保證調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
*導(dǎo)航穩(wěn)定：激光導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式確保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作。
*3D避障：加入3D視覺(jué)傳感器對(duì)立體障礙物進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，并根據(jù)配置選擇停障或繞行。
為移動(dòng)機(jī)器人提供核心的地圖構(gòu)建，定位及導(dǎo)航等；功能適配主流的激光雷達(dá)，并提供豐富的 IO 接口，超聲接口以及 Can 接口等用于接入各種傳感器設(shè)備；將移動(dòng)機(jī)器人的核心組件融于方寸之間，配合功能強(qiáng)大的客戶端軟件，可快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的搭建。
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