仙知機器人基于SRC的激光SLAM前移式自動叉車

產(chǎn)品特點：

多機調度

配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue，可實現(xiàn)包括自動叉車在內的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到*高。

適配多種激光

導航激光：控制器接受導航激光雷達數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz，通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍，機器人將減速或立即停止。

避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。

安全防護

仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護，包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

棧板識別

通過棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準地叉取貨物。

自主充電

支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作。

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