安川機器人 MOTOMAN-GP25-12，用途：搬運、碼垛、

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

MOTOMAN-GP25-12

6軸垂直多關節型
負載：25KG
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

以類***的可搬運質量和高速的動作性能，實現高生產性
MOTOMAN-GP25（負載25kg -動態范圍1,730mm）的動作范圍擴展到2010mm，進一步擴大自動化的對象范圍。
采用中空手臂構造，可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中
采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

標準規格		MOTOMAN-GP25-12
型號		YR-1-06VXH25-A10
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1		12kg
*大可達		2010 ㎜
重復定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105° - +155°
	U軸（上臂）	-86° - +160°
	R軸（手腕旋轉）	-200° - +200°
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°
	T軸（手腕回轉）	-455° - +455°
*大速度	S軸（旋轉）	3.67rad/s, 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U軸（上臂）	3.84rad/s, 220°/s
	R軸（手腕旋轉）	7.59rad/s, 435°/s
	B軸（手腕擺動）	7.59rad/s, 435°/s
	T軸（手腕回轉）	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.17kg.m2
本體質量		260kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		2.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 2：JIS B 8432為基準。 3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。