安川機器人 MOTOMAN-GP88，用途：搬運、碼垛、

6軸垂直多關節型
負載：88KG
動作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

通過高速動作，提高生產性做出貢獻。
確保的下部動作范圍。*適合高密度配置。
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

 

標準規格		MOTOMAN-GP88
型號		YR-1-06VX88-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	88kg
	U臂上	10kg
*大可達		2236 ㎜
重復定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +155°
	U軸（上臂）	-80° - +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°
*大速度	S軸（旋轉）	2.97rad/s, 170°/s
	L軸（下臂）	2.44rad/s, 140°/s
	U軸（上臂）	2.79rad/s, 160°/s
	R軸（手腕旋轉）	4.01rad/s, 230°/s
	B軸（手腕擺動）	4.01rad/s, 230°/s
	T軸（手腕回轉）	6.11rad/s, 350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	408N.m
	B軸（手腕擺動）	408N.m
	T軸（手腕回轉）	206N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	30kg.m2
	B軸（手腕擺動）	30kg.m2
	T軸（手腕回轉）	11kg.m2
本體質量		630kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		4.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		*1：JIS B 8432為基準。 *2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 *4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。