歐姆龍機(jī)器人--Cobra 650

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

Cobra 650

用于物料搬運(yùn)、裝配、精密加工和貼合應(yīng)用的中型SCARA機(jī)器人

特點(diǎn)：

以太網(wǎng)功能通過機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機(jī)器人

重復(fù)精度高，適合精密裝配

高載荷能力，適合執(zhí)行工具進(jìn)行擰螺絲，涂膠等作業(yè)

獨(dú)立控制器，占地面積小

帶集成電源和信號(hào)電纜的機(jī)器人

工作半徑可達(dá)650 mm

***大有效載荷可達(dá)5 kg

重量31 kg

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品名稱		Cobra
	尺寸	650
型號(hào)		1720□-16500
軸數(shù)		4
安裝		桌面/地面
工作半徑		650 mm
***大有效載荷		5 kg
重復(fù)精度	XY	±0.02 mm
	Z	±0.01 mm
	角度	±0.005°
關(guān)節(jié)范圍	關(guān)節(jié)1	±125°
	關(guān)節(jié)2	±145°
	關(guān)節(jié)3	200 mm
	關(guān)節(jié)4	±360°
慣性力矩(大)*	關(guān)節(jié)4	450 kg-cm²
關(guān)節(jié)速度	關(guān)節(jié)1	450°/s
	關(guān)節(jié)2	720°/s
	關(guān)節(jié)3	1120 mm/s
	關(guān)節(jié)4	1940°/s
節(jié)拍時(shí)間∗1 (有效載荷2.0 kg)	爆發(fā)	0.43 s
節(jié)拍時(shí)間∗1 (有效載荷2.0 kg)	連續(xù)	0.60 s
電源要求		DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相
防護(hù)等級(jí)		IP20
潔凈室等級(jí)		---
環(huán)境要求	環(huán)境溫度	5～40°C
環(huán)境要求	濕度范圍	35～90% (無結(jié)露)
重量		31 kg
基本配置	控制器	eMotionBlox-40
	板載I/O (輸入/輸出)	12/8
	傳送帶跟蹤輸入	2
	RS-232C串行通訊端口	1
	編程環(huán)境	ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight	有
	ePLC連接	有
	ePLC I/O	有
可連接的控制器∗2		eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列