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021-80392549
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標準規格 |
MOTOMAN-MPX3500 |
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|---|---|---|
| 型號 |
YR-MPX3500-∗0∗ |
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| 構造 |
垂直多關節型（6個自由度） |
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| 可搬質量*1 |
手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg |
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| 可達 |
2700mm |
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| 重復定位精度*2 |
0.15mm |
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| 動作范圍 | S軸（旋轉） |
-150° - +150° |
| L軸（下臂） |
-65° - +140° |
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| U軸（上臂） |
-65° - +90° |
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| R軸（手腕旋轉） |
-720° - +720° |
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| B軸（手腕擺動） |
-720° - +720° |
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| T軸（手腕回轉） |
-720° - +720° |
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| 速度 |
2m/s |
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| 各軸速度 | S軸（旋轉） |
1.75rad/s, 100°/s |
| L軸（下臂） |
1.75rad/s, 100°/s |
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| U軸（上臂） |
1.92rad/s, 110°/s |
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| R軸（手腕旋轉） |
5.24rad/s, 300°/s |
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| B軸（手腕擺動） |
6.28rad/s, 360°/s |
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| T軸（手腕回轉） |
6.28rad/s, 360°/s |
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| 手首中空徑 |
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| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
93.2N.m |
| B軸（手腕擺動） |
58.8N.m |
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| T軸（手腕回轉） |
19.6N.m |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
3.75kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
2.225kg.m2 |
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| T軸（手腕回轉） |
0.20kg.m2 |
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本體質量 |
590kg |
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| 安裝環境 | 溫度 |
0° - +40° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結露） |
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| 震動 |
4.9m/s2以下 |
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| 防爆規格 |
TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國） |
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| 電源容量*3 |
3kVA |
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| 安裝方式*4 |
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
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| 用途 |
搬運、噴涂 |
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| 備注 |
*1：JIS B 8432為基準。 |
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