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[VIP第5年] 指數:4
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021-80392549
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KF192的規格 |
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| 手臂類型 |
多關節型機器人 |
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|---|---|---|---|
| 手腕類型 |
BBR |
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| 自由度 (軸) |
6 |
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| 負載能力 (kg) |
手腕：12 手臂：20 |
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| 臂展 (mm)✽1 |
1,973 |
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| 重復定位精度 (mm)✽2 |
±0.5 |
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| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±150 |
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手臂前后 (JT2) |
+110 - -60 |
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手臂上下 (JT3) |
+90 - -80 |
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手腕旋轉 (JT4) |
±360 |
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|
手腕彎曲 (JT5) |
±360 |
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|
手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
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| 噴涂速度 (m/s) |
1.2 |
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| 允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
33.3 |
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手腕彎曲 (JT5) |
28.8 |
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|
手腕扭轉 (JT6) |
7.9 |
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| 允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
1.28 |
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手腕彎曲 (JT5) |
0.96 |
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手腕扭轉 (JT6) |
0.11 |
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| 重量 (kg) |
690 |
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| 安裝方式 |
地面, 壁掛 |
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| 安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 40 |
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相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
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| 所需電源 (kVA) |
5 |
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| 防爆構造 |
美國 |
- |
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加拿大 |
- |
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歐洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) |
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韓國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) |
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中國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) |
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日本・亞洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) |
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| 控制柜 |
面向美國・加拿大 |
- |
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面向歐洲 |
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面向日本亞洲 |
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