| 主體規格 |
|
| 項目 |
規格 |
| 類型 |
沖壓上下料專用型 |
| 主體型號 |
LST1400-A-4 |
| 臂長 |
第一臂500mm 第二臂500mm |
| *大運動速度 |
第1+第4關節合成4.5m/s |
| 第2關節240°/s |
| 第3關節2m/s,第4關節1200°/s |
| 重復定位精度 |
第1+第4關節±0.1mm |
| 第2關節±0.05mm |
| 第3關節±0.05mm；第5關節±0.05mm |
| *大負載 |
3kg |
| 可到達距離 |
1000mm |
| 位置檢測 |
絕對值編碼器 |
| 驅動電機 |
絕對值 |
| 電源電壓 |
單相220v，50/60Hz |
| 用戶空氣配管 |
選配 |
| 安裝方式 |
置地式 |
| 重量 |
約80kg |
適用范圍：
爾必地LST1200-A-4，活動半徑1200mm，負載3kg，4軸自由度的機器人。專門用于沖壓機床上下料。
產品介紹：
爾必地沖床上下料機器人，是爾必地新研發用于沖壓機床上下料工藝的機器人。高性價比是它的*大特點。一如之前的爾必地工業機器人，高速，效率，穩定。1.2m的活動半徑，保證了它可以同時為數臺沖床上下料（要根據實際情況使用）。3kg的負載量，可以讓爾必地機器人抓取各種的金屬材料。雖然4軸的自由度，動作沒有6軸機器人那么豐富，但是足夠用于上下料工藝。機械手與電箱連在一起的設計，更加節省位置空間。
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