產品參數：
| 項目 |
規格 |
| 類型 |
通用型6軸 |
| 主體型號 |
LT1500-B-6 |
| 臂長 |
第一臂650mm 第二臂650mm |
| 重復定位精度 |
0.05mm |
| *大負載 |
6kg |
| 可到達距離 |
1500mm（加滑軌后6m） |
| 位置檢測 |
絕對值編碼器 |
| 驅動電機 |
絕對值伺服電機
|
| 電源電壓 |
單相220V，50Hz |
| 安裝方式 |
置地式，壁掛式 |
| 質量 |
約150kg |
適用范圍：
爾必地LT1500-B-6上下料機器人，活動半徑達到1.5米，6軸自由度，輔以滑軌活動范圍達到6米長。主要是應用在沖床，車床，銑床，注塑機，壓力機等機床設備上的。可以同時為數臺并排的機床車床上下料。大大提高生產效率。它能實現無人操作自動運行，具有安全、高效、節能、多角度全方位運行的特點，能為企業節省大量的人力、物力和財力。
產品介紹：
爾必地LT1500-B-6機床上下料機器人，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。
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