產品參數：
| 項目 |
規格 |
| 類型 |
并聯機器人4軸 |
| 主體型號 |
LW1600-A-4 |
| *大運動速度 |
10m/s |
| 工作范圍 |
直徑1600mm |
| |
高350mm
|
| |
旋轉無限制 |
| 重復定位精度 |
0.2mm |
| 角度重復定位精度 |
0.2o |
| *大負載 |
3kg |
| 位置檢測 |
絕對值編碼器 |
| 驅動電機 |
絕對值伺服電機 |
| 電源電壓 |
單相220V，50Hz |
| 變壓器額定值 |
7.2KVA |
| 安裝方式 |
倒置式 |
| 質量 |
約160kg |
適手范圍：
爾必地并聯型機器人LW1600-A-4，又稱蜘蛛型機械手。可以用于包裝線上，冷凍食品、面包糖果、冰激凌、肉品和魚品、瓶裝洗發水和香水等各行業的拾料工藝。產品介紹：
爾必地LW系列并聯機器人是由多個并行鏈構成的閉鏈運動系統，即末端執行器通過至少兩個獨立運動鏈與機座相連。爾必地LW系列并聯機器人結構上具有低慣量、大負載能力、高速高精度等優點，故它在精密儀器、現代機床、高速自動化生產線等領域有著廣闊的應用前爾必地LW系列并聯機器人由同一個平面內的三個二桿開鏈機構連結而成，末端執行器安裝在開鏈機構相互連結的地方，整個機構由三個分別安裝在基座處的伺服電機驅動。該機構實際上可以看作是傳統的五桿機構附加了一條支鏈，該冗余支鏈可以消除五桿機構的奇異性，改善力傳遞性能，并且得到唯一的前向運動學解。同時樂佰特LW驅動使得機構的模型更加復雜，進而對系統控制策略的要求也更高，這也就使爾必地LW并聯機器人的研究工作變得更具挑戰性。
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